Control de motores

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Utiliza la electricidad y los campos magnéticos para producir par motor para girar el rotor y, por tanto, generar trabajo mecánico.


Según la aplicación en la que se utilice el motor, los motores se controlan mediante sistemas de control computarizados, como controles lógicos de estado sólido o controladores lógicos programables (PLC) para controlar y gestionar su par motor, velocidades, y el trabajo o energía generados. Los controladores de motores pueden tener muchas características que pueden incluir entre otras el arranque, la parada, la protección contra sobrecorrientes, la protección contra sobrecargas, la reversa, el cambio de velocidad, las marchas y el control de secuencia. Los controladores de motores varían en complejidad y pueden ofrecer control para uno o varios motores.


Los motores generalmente se clasifican en dos categorías: motores CA y motores CC, según la fuente de energía eléctrica que utilizan.


Los tipos de motor CC son: serie, derivación/paralelo y compuesto, según la forma en que están dispuestas las bobinas y las armaduras de los circuitos. Otros tipos de motores CC son los motores de imán permanente (PMDC) y los motores de excitación independiente.


Los tipos de motor CA son: los motores de inducción de CA (también conocidos como motores asíncronos) y los motores síncronos. Estos se dividen por aplicación en motores unifásicos, trifásicos, de inducción de jaula de ardilla, de doble tensión etc.


También existen otros tipos de motores, como los motores CC sin escobillas, los motores de paso, los motores de reluctancia, los motores de histéresis y los motores universales.



Estos son los tipos de motores populares utilizados comercialmente y sus aplicaciones:


  • Motores CC con escobillas: se usan ampliamente en aplicaciones de electrodomésticos y automóviles y son fáciles de controlar, ya que la velocidad y el par motor son proporcionales a la tensión/corriente aplicada.
  • Motores CC sin escobillas (BLDC): ideales para aplicaciones que requieren gran fiabilidad, alta eficiencia y una excelente relación alimentación-volumen además de ofrecer grandes cantidades de par motor en un amplio intervalo de velocidad.
  • Motores síncronos PM: aptos para aplicaciones más sofisticadas en el segmento industrial. Los PMSM son ideales para controladores de velocidad fija de alta precisión. También tienen una gran capacidad de sobrecarga, densidad de alta potencia, gran eficiencia y excelente respuesta.
  • Motor de inducción de CA (asíncrono): los ACIM son los motores más populares utilizados en las aplicaciones industriales y de consumo. Carecen de conmutador/ escobillas, por lo que demuestran gran fiabilidad, gran eficiencia con cargas altas, y la capacidad de conectarse directamente con la línea CA.
  • Motor de paso: los motores de paso son motores versátiles, sin escobillas, síncronos, usados ampliamente en una variedad de aplicaciones. Se pueden mover en incrementos angulares precisos y discretos (pasos) en reacción a los pulsos eléctricos de entrada y son ideales para aplicaciones que requieren movimientos precisos controlados.
  • Servomotor: los servomotores son pequeños y eficientes pero cruciales para usar en aplicaciones que implican control preciso de posición, de velocidad y de par motor.

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