MTI-2-0I-T

MTi-2 es la unidad de referencia vertical (VRU) autónoma más pequeña. Sus sensores proporcionan datos inerciales calibrados sobre la velocidad de giro en 3D, la aceleración en 3D y el campo magnético en 3D, mientras que un algoritmo de fusión de sensores añadido calcula los datos de orientación en 3D sobre la base de un marco de referencia gravitatorio: balanceo sin deriva, cabeceo y guiñada precisa y sin referencia. El algoritmo de amarre optimizado de Xsens (AttitudeEngine™) realiza cálculos de retroceso muerto de alta velocidad a 1KHz, capturando con precisión movimientos de alta frecuencia. El algoritmo de fusión de sensores de Xsens, líder en el sector, proporciona alta precisión y autocalibración de sensores en este módulo rentable para una amplia gama de aplicaciones (embebidas). Le libera del trabajo de diseño, integración y mantenimiento de giroscopios, acelerómetros y otros sensores. El MTi-2 forma parte de la serie MTi 1, compatible con el paquete de software MT, que incluye el gestor MT (GUI para Windows/Linux), SDK, códigos de ejemplo y controladores para muchas plataformas.

• El formato más pequeño del mercado
• Fácil integración, bajo coste, robustez, algoritmo de integración de amarre
• Certificación IP00 IP
• Alcance del giroscopio 2000deg/s, alcance del acelerómetro 16g, alcance del magnetómetro ±8G
• Rango de temperatura de operación de -40 a 85°C
• Dimensiones de 12,1 x 12,1 x 2,55mm
• Interfaces UART, SPI, I²C, protocolos Xbus
• Autocomprobación integrada, opciones de sincronización
• SMD, huella compatible con JEDEC PLCC-28
• Incorpora el algoritmo de fusión de sensores XKF3™ que limita la carga del procesador de la aplicación