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TMCM-1617-GRIP-REF
Placa de Diseño de Referencia, TMCM-1617, Controlador de Motor BLDC y PMSM de 3 Fases
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FabricanteTRINAMIC / ANALOG DEVICES
Referencia del fabricanteTMCM-1617-GRIP-REF
Código Farnell3772598
Hoja de datos técnicos
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Información del producto
FabricanteTRINAMIC / ANALOG DEVICES
Referencia del fabricanteTMCM-1617-GRIP-REF
Código Farnell3772598
Hoja de datos técnicos
Fabricante del Núcleo de SilicioTrinamic
Número del Núcleo de SilicioTMCM-1617
Tipo de Aplicación de KitControlador de Motor
Subtipo de AplicaciónControlador de Motor PMSM y BLDC Trifásico
Arquitectura del Núcleo-
Subarquitectura del Núcleo-
Familia del Núcleo de Silicio-
Contenido del KitPlaca de Diseño de Referencia TMCM-1617
Gama de Producto-
Sustancia Extremadamente Preocupante (SVHC)0
Resumen del producto
TMCM-1617-GRIP-REF is an open source hardware reference design for the TMCM-1617 BLDC servo driver. To be used in robotic gripper applications, the board is designed in a standard gripper electronics form-factor. It is able to control a BLDC motor via EtherCAT®, IO-Link® or RS485 using Trinamic's TMCL protocol. In addition, the board features 1 configurable analogue output and 1 configurable analogue input, using Maxim’s MAX22000 industrial configurable analogue I0 device and 4 configurable digital input, digital outputs, using Maxim’s MAX14906 device.
- Single axis BLDC servo driver for up to 2.5A RMS motor current
- 24V nominal supply voltage (+20V to +28V)
- Digital hall sensor interface
- ABN encoder interface
- 4 digital +24V I/O (high side switch, push-pull driver, or a Type 1 and 3, or Type 2 digital input)
- One analogue output (±12.5V output voltage range, or ±25mA or ±2.5mA output current range)
- One differential analogue input (±15V, ±2.5V, ±500mV, ±250mV and ±125mV input voltage ranges)
Especificaciones técnicas
Fabricante del Núcleo de Silicio
Trinamic
Tipo de Aplicación de Kit
Controlador de Motor
Arquitectura del Núcleo
-
Familia del Núcleo de Silicio
-
Gama de Producto
-
Número del Núcleo de Silicio
TMCM-1617
Subtipo de Aplicación
Controlador de Motor PMSM y BLDC Trifásico
Subarquitectura del Núcleo
-
Contenido del Kit
Placa de Diseño de Referencia TMCM-1617
Sustancia Extremadamente Preocupante (SVHC)
0
Documentos técnicos (2)
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Legislación y medioambiente
País de origen:
País donde se realizó la mayor parte del proceso de producciónPaís de origen:Germany
País donde se realizó la mayor parte del proceso de producción
País donde se realizó la mayor parte del proceso de producciónPaís de origen:Germany
País donde se realizó la mayor parte del proceso de producción
N.º de tarifa84733020
US ECCN:EAR99
EU ECCN:NLR
Conforme a RoHS:No
Conforme a la directiva RoHS sobre de ftalatos:No
Valor de sustancia extremadamente preocupante:0
Descargue el certificado de conformidad del producto
Certificado de conformidad del producto
Peso (kg):.064