Procesador |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM3358
Arm Cortex-A8 |
AM5729
2x Arm Cortex-A15 |
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Velocidad máx. del procesador | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1GHz | 1.5GHz |
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Coprocesadores | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x200-MHz PRUs, Arm Cortex-M3, SGX PowerVR | 2x C66x, 4x EVE, 4xPRU, 4xArm Cortex-M4, 2x SGX Power VR |
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Pines analógicos | 2 (3.3V), 6 (1.8V) | 7 (1.8V) | 7 (1.8V) | 4 (1.8V) | 7 (capacidad de pantalla táctil de 4 conductores)
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Pines digitales | 44 (3.3V) | 65 (3.3V) | 65 (3.3V) | 24 (3.3V) | 72 (incluyendo 7 pines analógicos con capacidad digital) |
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Memoria | DDR3 de 512 MB (800 MHz x 16), ranura de tarjeta microSD | DDR3 de 512 MB (800 MHz x 16), 4 GB de almacenamiento en placa usando eMMC, ranura de tarjeta microSD | DDR3 de 512 MB (800 MHz x 16), 4 GB de almacenamiento en placa usando eMMC, ranura de tarjeta microSD | DDR3 de 512 MB (800 MHz x 16), 4 GB de almacenamiento en placa usando eMMC, ranura de tarjeta microSD | DDR3 de 1GB, 16 GB de almacenamiento en placa usando eMMC, ranura de tarjeta microSD |
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USB | Puerto USB 2.0 Host/Client de 480 Mbps, USB 2.0 en conector de extensión | Puerto USB 2.0 Host/Client de 480 Mbps, puerto host USB 2.0 | Puerto USB 2.0 Host/Client de 480 Mbps, puerto host USB 2.0 | Puerto USB 2.0 Host/Client de 480 Mbps, puerto host USB 2.0 | Puerto USB 2.0 Host/Client de 480 Mbps, puerto host USB 2.0 |
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Redes | Complementos | 10/100 Ethernet | 10/100 Ethernet | WiFi, Bluetooth 4.1, BLE | WiFi de doble banda, Bluetooth 4.2 |
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Vídeo | SDisplays SPI | microHDMI, placas complementarias | microHDMI, placas complementarias | Displays SPI | microHDMI, placas complementarias |
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Audio | Complementos | microHDMI, placas complementarias | microHDMI, placas complementarias | complementos, Bluetooth | complementos, Bluetooth |
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Interfaces de extensión admitidas | 3 UART, 4 PWM, 2 SPI, 2 I2C, 8 convertidores A/D, 2 CAN bus (sin PHY), 2 encoders de cuadratura, USB | 4 UART, 12 PWM/temporizadores, 2 SPI, 2 I2C, 7 convertidores A/D, 2 CAN bus (sin PHY), LCD, 3 encoders de cuadratura, SD/MMC, GPMC | 4 UART, 12 PWM/temporizadores, 2 SPI, 2 I2C, 7 convertidores A/D, 2 CAN bus (sin PHY), LCD, 3 encoders de cuadratura, SD/MMC, GPMC | 4 UART, LiPo de dos celdas, 2 SPI, I2C, 4 convertidores A/D, CAN bus (con PHY), 8 servo motores de 6 V, 4 motores CC, 4 encoders de cuadratura | 4 UART, interfaz LCD de 16 bits, 2 I2C, 2 SPI, PWM, temporizador, A/D, CAN, Encoder, GPMC, etc. |
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Sensores en placa | - | - | - | IMU de 10 grados de libertad (acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, termómetro), barómetro/ termómetro | - |
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