Motor síncrono de imán permanente (PMSM)

El motor síncrono de imán permanente (PMSM) es un montón síncrono CA cuya excitación de campo proviene de imanes permanentes, y que tiene una forma de onda de fuerza contraelectromotriz senoidal. El PMSM es un cruce entre un motor de inducción y un motor CC sin escobillas. Como con los motores CC sin escobillas, tiene un rotor de imán permanente y bobinas en el estator. Sin embargo, la estructura del estator con bobinas construidas para producir una densidad de flujo senoidal en el vacío de aire de la máquina se parece a la de un motor de inducción. Su densidad de potencia es mayor que la de los motores de inducción en los mismos rangos, ya que no cuenta con potencia del estator dedicada a la producción de campos magnéticos.

Con los imanes permanentes, el PMSM puede generar par motor a velocidad cero y requiere un inversor controlado digitalmente para su funcionamiento. Los PMSM se utilizan generalmente para controladores de motor de alto rendimiento y alta eficiencia. El control de motores de alto rendimiento se caracteriza por una rotación uniforme en todo el rango de velocidad del motor, control total de par motor a velocidad cero y aceleración y desaceleración rápidas.

Para lograr tal control, los PMSM utilizan técnicas de control vectorial. Las técnicas de control vectorial también se conocen con frecuencia como control de campo orientado (FOC). La idea básica del algoritmo de control vectorial es descomponer la corriente del estator en una parte generadora de campo magnético y una parte generadora de par motor. Ambos componentes se pueden controlar de forma separada tras la descomposición.