El SOM K24 Kria™ y el kit de inicio KD240 de AMD hacen posible diseñar soluciones de eficiencia energética listas para la producción para aplicaciones de control de motores y procesamiento digital de señales con un rápido plazo de comercialización.

El sistema en módulo (SOM) K24 Kria™ de AMD y el kit de inicio KD240 son las incorporaciones más recientes a la cartera Kria de SOM adaptables y kits para desarrolladores. El SOM K24 Kria de AMD ofrece computación de bajo consumo en un factor de forma pequeño y está dirigido a aplicaciones periféricas industriales y comerciales en las que el coste es un factor importante. El avanzado encapsulado InFO (Fan-Out integrado) hace que el SOM K24 tenga la mitad del tamaño de una tarjeta de crédito y utilice la mitad de energía que el SOM K26 Kria que es más grande y compatible con conectores.

El SOM K24 ofrece alto determinismo y baja latencia para alimentar controladores eléctricos y controladores de motores utilizados en aplicaciones periféricas de procesamiento de señales digitales (DSP) que requieren recursos computacionales significativos. Las aplicaciones clave incluyen sistemas de motores eléctricos, robótica para automatización de fábricas, generación de energía, transporte público (como ascensores y trenes), robótica quirúrgica y equipos médicos como camillas de resonancia magnética y estaciones de recarga de vehículos eléctricos.

Aplicaciones

  • Robótica industrial autónoma
  • Vehículos eléctricos y cargadores
  • Dispositivos médicos portátiles
  • Equipos médicos
  • Sistemas de generación de potencia
  • Transporte público
Ver el SOM K24 y el kit KD240

Presentamos a Kria: Módulos de sistema en placa adaptables de AMD

Computación de bajo consumo

  • Desarrolle soluciones industriales de eficiencia energética altamente deterministas para grandes volúmenes
  • Ventaja de latencia doble en comparación con un sistema estándar en chip como el AM64xx de Texas Instruments y productos similares para aplicaciones de controladores de un eje

Escalable y adaptable

  • Factor de forma más pequeño y conector compatible con el SOM K26 Kria que permite la migración
  • Preparado para cambios futuros de hardware y software, ofrece adaptabilidad a diversos sensores o interfaces a medida que evolucionan las normas

Procesamiento de señales fácil

  • Aceleración de hardware preintegrada con bibliotecas de control de motores Vitis™
  • Listo para usar con los kits de inicio KD240 y la tienda de aplicaciones Kria, y compatible con más flujos de desarrollo, como Python y el entorno MATLAB® Simulink®

Junto con el kit de inicio KD240 Kria de AMD, una plataforma de desarrollo basada en el control de motores lista para usar, los productos ofrecen la ruta perfecta de implementación de producción con el SOM K24. Los usuarios pueden empezar a trabajar rápidamente, acelerando los plazos de comercialización de las aplicaciones de control de motores y DSP sin necesidad de tener conocimientos de programación de FPGA.

Muchas fábricas tienen cientos de motores que controlan robots que mueven líneas de ensamblado y otros equipos. Se calcula que alrededor del 70 % del consumo eléctrico mundial total del sector industrial está vinculado a los motores eléctricos y a los sistemas accionados por motores. Como tal, incluso una mejora del 1 % en la eficiencia de un sistema de accionamiento puede tener un impacto positivo significativo en los gastos operativos y en el medio ambiente.

Desarrollo simplificado de DSP y ciclos de diseño acelerados

El SOM K24 Kria de AMD cuenta con un dispositivo MPSoC Zynq™ UltraScale+™ AMD a medida y el kit de inicio KD240 de apoyo es un kit de control de motores basado en SoC. Al permitir a los desarrolladores comenzar en un punto más adelantado del ciclo de diseño, el KD240 ofrece acceso fácil a los desarrolladores principiantes en comparación con otros kits de control basados en procesador.

El SOM K24 viene cualificado para uso en entornos industriales con soporte para más flujos de diseño que cualquier generación anterior. Eso incluye herramientas de diseño conocidas, como MathWorks® MATLAB® Simulink®, y lenguajes como Python con su amplio ecosistema de soporte para el marco PYNQ™ de AMD . También admite Ubuntu y Docker. Los desarrolladores de software también pueden usar las bibliotecas de control de motores Vitis™ de AMD mientras mantienen la compatibilidad con los flujos de desarrollo tradicionales.

Con el lanzamiento del SOM K26 Kria™, AMD introdujo la primera tienda para aplicaciones periféricas. Con la introducción del kit de inicio KD240, AMD se convierte en el primero en ofrecer aplicaciones de control de motores preconstruidas, lo que permite a los usuarios crear soluciones industriales de bajo consumo, fiables, disponibles y con funciones de seguridad avanzadas.

El kit de inicio KD240 de AMD tiene el respaldo de un paquete opcional de accesorios de motor (MACCP), con kits de motor adicionales disponibles en el futuro que se pueden comprar por separado para mejorar la experiencia de los desarrolladores.

SOM K24 Kria™ de AMD

LTM4661

El sistema en módulo (SOM) K24 Kria™ de AMD es una plataforma de hardware lista para la producción. El SOM K24 viene sin ninguna configuración de firmware ni software precargada en los dispositivos de memoria no volátil (QSPI y eMMC). El SOM K24 grado I incluye soporte ECC, mientras que el SOM K24 grado C no.

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Kit de inicio KD240 Kria™ de AMD

LTM4661

El kit de inicio KD240 Kria™ de AMD es un kit de evaluación basado en el SOM K24 enfocado en controladores eléctricos y aplicaciones de motor.

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Kit de inicio KD240 Kria™ de AMD Linux

El kit de inicio KD240 Kria™ de AMD tiene el soporte del servidor Ubuntu 22.04 para la compatibilidad inicial y aplicaciones de ejemplo. También se proporciona un Linux embebido construido en Yocto como implementación de referencia para los clientes que quieran usar Linux embebido personalizado durante la evaluación y la producción. Cada kit de inicio tiene también su correspondiente BSP PetaLinux. El servidor Ubuntu 22.04 es el principal sistema operativo al que se dirigen las aplicaciones preinstaladas y los flujos de trabajo listos para usar del KD240.

Servidor Ubuntu LTS
El siguiente cuadro describe las imágenes de Ubuntu disponibles para el kit de inicio KD240 Kria™ de AMD. Para más detalles sobre la compatibilidad de Ubuntu con Kria, consulte la Wiki sobre Ubuntu de AMD.

Nombre de usuario: ubuntu
Contraseña: ubuntu (Se le pedirá que la cambie en el primer inicio de sesión)

Imagen de Ubuntu del kit de inicioDescripciónKits compatiblesFirmware recomendadoEnlace de descarga
Servidor Ubuntu 22.04 LTSImagen del servidor Ubuntu 22.04 del kit de inicio KD240 Kria™ de AMDKD240Actualización del firmware de arranque K24 2023.1 o posteriorDescargar

Kit de inicio KD240 Kria™ de AMD con Linux embebido (Yocto)

La imagen de referencia del kit de inicio KD240 Kria™ de AMD con Linux embebido se ha construido de forma nativa en Yocto para ofrecer soporte a los usuarios que no usan la herramienta PetaLinux específica de AMD. La imagen de referencia del kit de inicio KD240 Kria™ de AMD en Yocto está construida para soportar múltiples plataformas mientras que el BPS PetaLinux solo soporta una única configuración estática de hardware. Así, encontrará una imagen de referencia de Yocto compatible con los kits de inicio KD240 Kria™ de AMD, mientras que PetaLinux tiene un mapeo 1 a 1 de los BSP a las plataformas individuales. Para más detalles sobre el soporte de la plataforma Kria™ de AMD con Yocto, consulte la guía de desarrollo de aplicaciones Kria™. Inicio de sesión por defecto de la imagen Yocto:

Nombre de usuario: petalinux
Contraseña: Se le pedirá que cambie en el primer inicio de sesión

Imagen Yocto del kit de inicio KD240 Kria™ de AMDDescripciónKits compatiblesFirmware recomendadoEnlace de descarga
Kit de inicio KD240 Kria™ de AMD con Linux embebido 2023.1Kit de inicio KD240 Kria™ de AMD con Linux embebidoKD240Actualización del firmware de arranque K24 2023.1 o posteriorDescarga de AMD: imagen del K24 Linux embebido

Actualizaciones del firmware de arranque del kit de inicio KD240 Kria™ de AMD

Los kits de inicio KD240 Kria™ de AMD tienen un firmware de arranque preprogramado de fábrica, que se instala y se mantiene en el dispositivo SOM QSPI. Ocasionalmente se pondrán a disposición las actualizaciones del firmware en el siguiente cuadro, que pueden actualizarse desde Linux mediante la herramienta de destino "xmutil bootfw_update". Los kits de inicio admiten un mecanismo de actualización A/B para garantizar que la plataforma disponga de una solución de reserva conocida en caso de que surja algún problema durante el proceso de actualización. La herramienta de destino actualizará el nuevo firmware de arranque (archivo BOOT.BIN) en la ranura no activa y configurará el firmware para que se active en el siguiente ciclo de arranque.

Imagen del firmware de arranque Kria™ de AMDDescripciónKits compatiblesEnlace de descarga
Firmware de arranque 1.00 K24Actualización del firmware de arranque de los kits de inicio KD240 Kria™ de AMD: añade la habilitación del subsistema de interfaz CAN y RS485KD240Descarga de AMD: K24-BootFW-01.00.bin

SOM de producción K24 Kria™ de AMD

El SOM K24 Kria™ de AMD es compatible con dos BSP análogos a las configuraciones de hardware del "SOM" y el "kit de inicio" descritas anteriormente. Asegúrese de usar el BSP en línea con la versión de herramientas seleccionada y la plataforma de destino.

BSPDescripciónEnlace de descarga del BSP
Kit de inicio KD240 Kria™ de AMDBSP del kit de inicio KD240 Kria™ de AMDActualización 1 2023.1 PLNX - Descarga de AMD
SOM K24 Kria™ de AMDEl SOM K26 Kria™ de AMD es un BSP "de inicio"Actualización 1 2023.1 PLNX - Descarga de AMD